Ma première voiture autonome avec Codey Rocky

Matériel :

• Robots Codey Rocky (1 par équipe de 2)
• Ordinateurs ou Chromebooks avec mBlock 5 (ou Scratch)
• Matériaux de construction (Legos Technic, bois, vis, engrenages, roues, etc.)
• Capteurs supplémentaires (si disponibles)
• Matériel pour la création du parcours (obstacles, lignes, indicateurs lumineux)
• Cahiers de conception (croquis, dessins techniques, gamme de fabrication)

Déroulement :

Phase 1 : Introduction et exploration

1. Présentation du défi :
   • Expliquer le contexte : développement des véhicules autonomes et leur impact.
   • Présenter le défi : concevoir et construire un prototype de bolide autonome avec Codey Rocky.
   • Définir les contraintes physiques (250 x 250 x 250 mm) et les objectifs (navigation autonome, évitement d’obstacles, suivi de parcours).
2. Exploration de Codey Rocky et de mBlock 5 :
   • Révision des fonctionnalités de Codey Rocky (mouvements, capteurs, affichage).
   • Initiation à la programmation avec mBlock 5 (ou Scratch), en mettant l’accent sur les blocs pertinents.
   • Exploration de la fonction de traduction Python pour les élèves plus avancés.
3. Présentation des principes de mécanique :
   • Introduction aux systèmes d’engrenages, de roues et de transmission.
   • Exemples de mécanismes utilisés dans les véhicules.

Phase 2 : Conception et Planification (2-3 périodes)

1. Recherche et brainstorming :
   • Les équipes recherchent des informations sur les véhicules autonomes et les mécanismes de transmission.
   • Ils font un brainstorming pour générer des idées de conception.
2. Conception du prototype :
   • Les équipes dessinent des croquis et des plans détaillés de leur prototype.
   • Ils prennent en compte les contraintes physiques et les objectifs du défi.
   • Ils choisissent les matériaux et les composants nécessaires.
3. Cahier de conception :
   • Les équipes documentent leur processus de conception dans un cahier de conception.
   • Ils incluent des croquis, des dessins techniques, des listes de matériaux et des gammes de fabrication.

Phase 3 : Construction et Intégration 

1. Construction du bolide :
   • Les équipes construisent leur prototype en utilisant les matériaux choisis.
   • Ils intègrent Codey Rocky et les capteurs dans la structure.
   • Ils mettent en œuvre le système de transmission (engrenages, roues).
2. Tests mécaniques :
   • Les équipes testent le fonctionnement mécanique de leur prototype.
   • Ils vérifient la stabilité, la mobilité et la robustesse de la structure.
   • Ils ajustent les mécanismes si nécessaire.

Phase 4 : Programmation et tests 

1. Programmation de la navigation autonome :
   • Les équipes programment Codey Rocky pour que le bolide puisse naviguer de manière autonome.
   • Ils utilisent les capteurs pour détecter les obstacles, les lignes et les indicateurs lumineux.
   • Ils programment des comportements complexes (évitement, suivi, arrêt).
2. Tests et ajustements :
   • Les équipes testent leur prototype sur un parcours préparé.
   • Ils observent le comportement du bolide et ajustent le programme si nécessaire.
   • Ils utilisent la stratégie d’apprendre de leurs erreurs pour améliorer leur prototype.